




伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量,一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

變速齒輪基本上是一組布置在一個圓內(nèi)的杠桿。通過齒輪中齒的數(shù)目和大小的差異來增力。
所以輸出300英尺-磅扭矩的發(fā)動機可以驅(qū)動一個3,000.磅的汽車。這就是傳動齒輪速比[1] 的作用。速比是一個反映嚙合齒輪的齒數(shù)差異的術(shù)語。同一尺寸齒輪=1:1速比例如:
兩齒輪大小一樣,齒數(shù)也相同。主動齒輪每轉(zhuǎn)一圈,從動齒輪也轉(zhuǎn)一圈。兩個齒輪以同一速度轉(zhuǎn)動,由于大小相同齒數(shù)相同,因此轉(zhuǎn)動扭矩也相同?!∑溟g的差別是轉(zhuǎn)動方向相反?!⊥笮⊥X數(shù)的齒輪嚙合,速比為1比1,因為從動齒輪每轉(zhuǎn)一圈主動齒輪也轉(zhuǎn)一圈。速比通常采用數(shù)字之間夾一冒號的形式,這樣1比1的速比寫作1:1。
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